Robot med Arduino

Jag har köpt på mig lite Arduino-prylar och håller just nu på med att lajja runt med en Pololu Zumo baserad robot.
 
 
Robotplattformen kommer att kompletteras med lite servo, avståndsmätare med ultraljud, NeoPixel lysdioder samt lite annat smått och gott.
 
 
Just nu håller jag på att bygga en påbyggnad på chassiet där jag kan montera, först ut blir ett vridbart torn för ultraljudssensorn (±90° panorering) samt ett PWM-styrkort för servo och lysdioder. NeoPixel ringen är tänkt att visa information om vad roboten "ser".
 

RSS 2.0